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커미조아-이더켓 S/W Master 출시

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작성자 COMIZOA 작성일17-12-01 10:29 조회819회

본문

안녕하세요 커미조아입니다.


이더켓 전용 SoftWare Master 를 개발하여 안내해 드리고자 합니다.


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IO 모듈 전용 윈도우 기반 EtherCAT Master

- Comizoa IO모듈 (DIO, AIO, RTD/TC, Seiral, Pulsemotion) 의 경우

  High Level API를 통하여 손쉽게 사용할 수 있음

- 타사 IO 모듈의 경우, Low Level API를 통해 손쉽게 제어 가능

- 최대 200개의 Node 연결 가능(확장 가능)

- EEPROM Read/Write 및 Firmware Update 기능

- 다중 네트워크 포트 지원

- RTX, INtime과 같은 windows Realtime OS 적용시 실시간성 확보

- RTLinux와 같은 Linux Realtime OS 적용시 실시간성 확보



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 구분

 항목

 제품사양

 기능

 ECAT Network

 Configuration

 · EERPOM으로부터 Slave Information을  읽어와 자동 Configuration

 · Standard RAW socket에 연결

 · Have WinPcap installed(included with WireShark)

 ECAT Application layer

 Features

 · FMMU를 이용한 Logical Memory Mappin 기능

 · SDO(Service Data Object - 비주기적인 메세지) 통신기능

 · PDO(Periodic Data Object - 주기적인 메세지) 통신기능

 · CoE(CAN over EtherCAT), FoE(FTP Over EtherCAt)기능

 · DC(Distributed Clock)을 이용한 노드간 시간 지연 보상 기능

 성능

 통신 속도

 · 100 Mbps

 통신 주기

 · 1 ~ 50 msec

 통신 데이터 프레임 크기

 · 1,500 Byte

 연결 가능한 Slave 노드 수

 · 최대 200 노드 연결 (확장 가능) 

 인접 노드간 케이블 길이

 · 100 m

 통신 Topology

 · Line Topology

 · Daisy Chain Topology

 · Daisy Chain with Branches Topology

 · Tree Structure Topology

 · Star Topology