수고 많습니다.
하기와 같이 문의 드립니다.
문의 사항 건
 1. 전장 설계 구상
    1) PC 제어 - > RTEX 적용 예정 ( COMI-LX520 ( RTEX )
    2) SERVO DRV - PANASONIC  ( MADLN05NE 적용  100W * 1개  / 200W * 2개
        ( Brake 용 ))
    3) I/O -> MOTION RTEX  SLAVE 사용 하려함
          -  ceNM-DI32N * 1 개 , ceNM-DO32N * 1 개  -> 대치  IN 16 , OUT 16 용
              모델 있는지 ? ( 1개면 가능할듯 함 )
          - 혹은 CN-D16-16 이모델도 혼용 가능 한지요 ? 
2. 견적 요청 사항
    1) COMI-LX520 ( RTEX )
    2) ceNM-DI32N , ceNM-DO32N 각 1 개
    3)  위 I/O 겸용 있슴 모델 과 견적 --- 1 개
    4) CN-D16-16 * 1 개
3. 위 BD 관련  2D & 3D 도면 요청함.
4 기타 문의 사항
  1) 파나소닉 DRV  원점 및 Limit 센서 는  DRV X4 커넥터 의  HOME ,  EXT 2, 3
      ( PIN No : 10,11,12 ) 이것 이용하면 되는지요
    # 원점은 사용하지 않고 LIMIT 센서로 원점 잡으려고 하는데  가능한지 여,부
        회신 부탁드립니다.
  2) 다른 I/O BD 연결 방식 있슴 추천 부타드립니다. ( 공간 여력이 별로 없슴 )
      IN , OUT 각각 16 점 정도면 가능한 상황입니다.

  이상입니다.

1. 전장 설계 구상 
- Master(RTEX)를 이용하면 Panasonic Servo 제어가 가능합니다. 
- 커넥터가 동일하더라도 통신 방식이 다르면 Slave 제어는 불가능합니다. 
- 각 통신 방식마다 Master-Slave 역할이 정해져 있으므로 이를 참고하여 설계하시면 됩니다. 
  예를 들어, EtherCAT 통신 Master(COMI-Lx55x)로 ETS 시리즈 제어할 수 있습니다.

2. 견적 요청 사항
- 견적 관련 문의는 [영업팀] 042-936-6500으로 연락주시면 정확히 안내드릴 수 있습니다.

3. 2D & 3D 도면 요청 
- 견적 문의 시 2D 및 3D 도면도 함께 요청하시면, 필요 시 제공해 드릴 수 있습니다.

4. 기타 문의 사항
- 핀 번호 관련 정보는 사용 중인 서보 드라이버 매뉴얼을 기준으로 확인하시고 적용하시기 바랍니다. 
- +EL 신호와 –EL 신호는 원점 복귀 시 원점 레퍼런스로 활용 가능합니다. 

- 원점 복귀에 관한 자세한 내용은 모션 라이브러리 소프트웨어 매뉴얼을 참조해 주시기 바라며, 참고 링크를 아래에 첨부합니다. 
  - [포지션 신호 안내](http://comizoa.co.kr/info/doku.phpid=platform:pulse:info:interface:position_signal&s[]=%EC%9B%90%EC%A0%90%EB%B3%B5%EA%B7%80) 
  - [EtherCAT 원점복귀 모드 안내]
(http://comizoa.co.kr/info/doku.php?id=platform:ethercat:70_users_guide:10_homing:20_masterhomemode&s[]=홈복귀)

감사합니다.