안녕하세요.
귀사의 ETS-EC04H-M 슬레이브 모듈 사용하여 현재 개발을 진행하고 있습니다.
초기 파라미터 설정 후에는 정상적으로 잘 동작되나,
매번 SW ECAT 실행 시마다 설정을 해주어야 합니다.
이를 프로그램으로 설정하거나 혹은 영구적으로 설정할 수 있는 방법이 있는지 문의드리고자 합니다. 또한 슬레이브 스캔 이후 Update Cfg. 버튼을 클릭해 설정파일을 변화시켰음에도 관련 에러 메세지가 계속 발생됩니다.

ETS-EC04H-M 슬레이브 모듈의 설정 항목은 아래와 같습니다.
Input Pulse Mode 를 4에서 0으로,
A/B Phase Enable 을 0에서 1로 설정해야 합니다.

답변 부탁드립니다.

Input Pulse Mode 설정 및 A/B Phase Enable은 SDO Data로 현재 SW ECAT Master에는 SDO를 프로그램 실행 시 자동으로 설정해주거나 파일에서 로드해 설정하는 기능이 없습니다.
따라서, 테스트 및 실제 제어 프로그램 개발시 시작 부분에 해당 SDO 설정 코드를 삽입하는 방식으로 사용해주시기 바랍니다

감사합니다.