모션 위치값 관련 문의
2021-02-04 10:46:27
본문
LX508 사용중입니다.
cmmStGetPosition(MotionID, cmCNT_FEED, &pos);
모션위치값을 받아서 화면에 소수3째자리까지 표시를 하고있습니다.
모션을 동작하지 않아도 3째자리 숫자가 계속 [0.008, 0.009] 898989 이런식으로 계속 위치값이 바뀌는데, 해결 방법이 있는지 문의드립니다.
cmmStGetPosition(MotionID, cmCNT_FEED, &pos);
모션위치값을 받아서 화면에 소수3째자리까지 표시를 하고있습니다.
모션을 동작하지 않아도 3째자리 숫자가 계속 [0.008, 0.009] 898989 이런식으로 계속 위치값이 바뀌는데, 해결 방법이 있는지 문의드립니다.
답변: 안녕하세요. 커미조아 고객지원팀입니다.
2021-02-04 19:32:23
서보 모터의 특성상 정지상태에서도 그 위치를 유지하기 위해 지속적으로 힘이 가해지기때문에 미세한 움직임이 있습니다.
만약 포지션의 변동량이 과도하게 크다고 하면 서보 드라이버의 튜닝을 받아보시는 것을 권장 드립니다.
감사합니다.
만약 포지션의 변동량이 과도하게 크다고 하면 서보 드라이버의 튜닝을 받아보시는 것을 권장 드립니다.
감사합니다.