코이즈 김영일입니다.
다시 문의 드립니다.
3개의 모터가 있습니다. 2개는 LX502 보드에 연결이 되어 있습니다.
1개의 모터는 AC모터로 속도 운전을 하고 있습니다. 항시 운전 중이며, 속도는 변경됨.
AC모터에 로터리 엔코더를 설치하여 PA,PB Manual Pulsar에 연결을 하였습니다.
LX502에 연결된 1번 모터를 기준으로 2번 모터를 직선보간하려고 합니다.
1번 모터(직선보간의 기준축)의 속도는 PA, PB로 들어오는 AC모터의 속도 입니다.
1번 모터의 이동거리 6000mm 2번 모터의 이동거리 1000mm입니다.
이동거리가 얼마인지가 왜 중요한지 모르겠지만.. 위의 이동거리 또한 설정에 의해서 변합니다.

전화로 답변드린 문의입니다.

감사합니다.