안녕하세요. 바이옵트로의 박성철입니다.
장비 운영중 "There is motion command error"라고 하면서 자주 에러가 발생합니다.
위 에러메세지가 뜨면서 발생한 모터에러를 보면 한군데에서만 나는게 아니라 여러군데에서 산발적으로 발생합니다.
원점을 다시 잡아도 보고 모듈을 교체도 해보고 페트라이트 코일을 설치도 했지만 발생합니다.
이런 경우 뭔가 뭔지 감이 오지않아 답답하여 문의 드립니다.

해당 에러의 경우
저희 제품이 아닌 개발 프로그램에서 발생하는 알람으로 예상됩니다.

해당 알람이 발생하는 조건을 확인하여 주시기 바랍니다.

감사합니다.