[ 기술문의 ] 서보모터 Alarm Reset
2020-12-15 16:02:30
본문
안녕하십니까.
귀사의 제품 사용중 문의사항이 있어 글 남깁니다.
<구성>
서보모터: MITSUBISHI MELSERVO-J4
터미널: COMI-LXT5MJ3 (v5.10)
<세팅>
Alarm Setup: Normal Open (A)
점퍼: J1 (1-2), J2 (2-3), J3 (2-3), J4 (1-2)
<Alarm Reset>
[Motion Builder v3] 메인 -> 알람 재시작 -> 모든 축 알람 재시작
[cmmSDK] cmmGnSetAlarmRes(0, cmTRUE);
위의 <Alarm Reset> 두가지 방식 모두 동작하지 않고 Axis의 상태가 FAULT에 머물러 있습니다. 다른명령 (Device Load나 Servo On)은 정상적으로 수행이 되는 것을 확인했습니다. Alarm Reset을 할 수 없는 추가적인 조건 혹은 모터의 상태를 진단할 수 있는 방법이 있다면 알려주시길 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
귀사의 제품 사용중 문의사항이 있어 글 남깁니다.
<구성>
서보모터: MITSUBISHI MELSERVO-J4
터미널: COMI-LXT5MJ3 (v5.10)
<세팅>
Alarm Setup: Normal Open (A)
점퍼: J1 (1-2), J2 (2-3), J3 (2-3), J4 (1-2)
<Alarm Reset>
[Motion Builder v3] 메인 -> 알람 재시작 -> 모든 축 알람 재시작
[cmmSDK] cmmGnSetAlarmRes(0, cmTRUE);
위의 <Alarm Reset> 두가지 방식 모두 동작하지 않고 Axis의 상태가 FAULT에 머물러 있습니다. 다른명령 (Device Load나 Servo On)은 정상적으로 수행이 되는 것을 확인했습니다. Alarm Reset을 할 수 없는 추가적인 조건 혹은 모터의 상태를 진단할 수 있는 방법이 있다면 알려주시길 부탁드리겠습니다.
감사합니다.
답변: 안녕하세요. 커미조아 고객지원팀입니다.
2020-12-16 09:08:10
초기 셋업을 하시는 경우
서보 드라이버가 연결 되었을 때는 Alarm 접점을 B 접점으로 설정하셔야 합니다.
Alarm 로직을 B 접점으로 변경하여 주시기 바랍니다.
감사합니다.
서보 드라이버가 연결 되었을 때는 Alarm 접점을 B 접점으로 설정하셔야 합니다.
Alarm 로직을 B 접점으로 변경하여 주시기 바랍니다.
감사합니다.