안녕하세요.
MATLAB의 Simulink와 Raspberry Pi를 연동하여 장치를 제어하고 데이터를 받아오는 시스템을 구성하여 연구를 진행하고 있습니다.
제어주기를 조금 더 빠르게 해야 할 필요성을 느끼게 되어 기존의 EtherNET 연결로 사용하고 있던 PC와 Raspberry Pi의 통신을 EtherCAT 통신으로 변경하는 방안을 고려하고 있습니다.
아직 잘 모르는 부분이 많아 질문이 정확하지 않을 수 있는 점 양해부탁드립니다.

1. EtherCAT Master 보드와 MATLAB과의 연동이 지원이 되는지.
2. 제가 구성한 시스템의 경우 Raspberry Pi가 EtherCAT Slave 역할을 수행해야 하는게 맞는지.
이에 대해 답변을 부탁드립니다.
감사합니다.

관련내용 메일로 전달드렸습니다.
감사합니다.