[ EtherCAT Master ] 기존 장비의 이더켓마스터(TwinCat)를 LX550으로 바꾸는 도중 이상 동작
2024-06-20 16:20:01
본문
IDE프로그램에서 스캔 후 다운로드까지 완료 했는데요.
모터 쪽만 첨부한 영상처럼 에러가 발생합니다.
혹시 모터가 별도 셋업이 되어있어서 그럴 수 있을까요?
아니면 다른 이유가 있을까요?
모터는 옴론 R88D-KN02H-ECT모터 드라이버이며,
알람창에 -- 떠있다가 갑자기 62떴다 다시 -- 되어있고
서보온을 하면 드라이버에서 딱 하면서 온은 되긴해요.
모터에는 00 되었다가 62뜨고 또 00 되있고 이러네요.
옴론 에러리스트를 찾아봤는데도, 62에 대한 에러 알람이 없더라구요.
모터 쪽만 첨부한 영상처럼 에러가 발생합니다.
혹시 모터가 별도 셋업이 되어있어서 그럴 수 있을까요?
아니면 다른 이유가 있을까요?
모터는 옴론 R88D-KN02H-ECT모터 드라이버이며,
알람창에 -- 떠있다가 갑자기 62떴다 다시 -- 되어있고
서보온을 하면 드라이버에서 딱 하면서 온은 되긴해요.
모터에는 00 되었다가 62뜨고 또 00 되있고 이러네요.
옴론 에러리스트를 찾아봤는데도, 62에 대한 에러 알람이 없더라구요.
답변: 안녕하세요
2024-06-21 09:08:19
유선상으로 안내드렸습니다.
감사합니다.
감사합니다.