1:1문의

본문 바로가기
메뉴 토글

기술문의

[ EtherCAT Master Board ] ecSlv_ReadCoeSdo() 함수 문의

2023-02-02 16:24:05

본문

안녕하세요.
EtherCAT Master Board에서 SDO를 읽을 수 있도록 지원하는 함수인
ecSlv_ReadCoeSdo()를 사용할 때
Sub-Index 값이 0h 일 경우는 잘 읽혀집니다.
그러나 Sub-Index 값이 0 보다 큰 경우는 전혀 읽혀 지지 않고 있습니다.
해당 문제를 확인 부탁 드립니다.
ecSlv_ReadCoeSdo_A 함수도 동일 함.

Firmware : 2.62.0.0
Driver : 2.4
Library : 2.4
Windows 10 (x64)
제어프로그램 C++ Builder 32Bit로 컴파일.

답변: 안녕하세요. 커미조아 고객지원팀입니다.

2023-02-14 13:38:48
이메일로 해당 문의 답변 보내드렸습니다.

감사합니다.