EtherCAT master 구성 방법에 대하여 문의드립니다.

1) 산업용 PC에서 이더넷칩이 2개이상 구성되어 있으면 EtherCAT마스터를 구현할 수 있다고 합니다. 별도의 마스터 카드를 사용하지 않아도 가능한 것인지요?

2) 커미조아의 EtherCAT master 카드는 모델에 따라 8축, 16축 등 모터 드라이브를 제어할 수 있다고 되어있습니다. 마스터 카드에서 모터 드라이브가 반드시 들어가야 하는 기능인가요?

3) EtherCAT 마스터 카드를 사용하면 S/W Master도 함께 사용해야 하는 것 인지요

메일을 통해 답변 드렸습니다.
확인 부탁드립니다. 감사합니다.