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기술문의

[ 원인 및 조치 방안 회신 요청 ] COMIIDE에서 모터 Origin 불가

2023-09-25 15:30:46

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안녕하십니까 SLT주식회사 이채현 주임입니다.

기존 저희가 사용하던 모터 APM-HE11DCH-SM01(인크리멘탈) 제품에서
APM-HE15AN0G-QW02(앱솔루트) 제품으로 변경하여 Test 중 아래와 같은 증상이 발생하여 문의드립니다.
COMI IDE에서 Origin 진행 시 CMD는 0이지만 Actual은 값을 가지고 있음 (0.43~)
(Drive CM(LS 산전 S/W)로 구동 확인 결과 정상 동작 확인하였습니다.)

위와 같은 증상으로 인해 문의 드리오니 확인하시고 회신부탁드립니다.

답변: 안녕하세요.

2023-09-26 10:20:59
메일 통해서 답변 드렸습니다.
확인 부탁드립니다.
감사합니다.