[ List Motion ] List Motion I/O 제어 관련 문의 드립니다.
2025-01-17 11:34:00
본문
사용 제품 : COMI-LX558
XY축 보간 구동 및 Output 출력을 ListMotion 으로 구현 하려고 합니다.
(모션 연속 동작 중 일때, I/O를 제어 하려고 합니다.)
1. ListMotion에서 I/O Output 을 어떤 함수로 추가 해야 될까요?
2. 첫번째 모션 동작이 끝나기 전에, 두번째 I/O 출력이 나갈 수 있도록 Offset 설정이 가능 할까요?
XY축 보간 구동 및 Output 출력을 ListMotion 으로 구현 하려고 합니다.
(모션 연속 동작 중 일때, I/O를 제어 하려고 합니다.)
1. ListMotion에서 I/O Output 을 어떤 함수로 추가 해야 될까요?
2. 첫번째 모션 동작이 끝나기 전에, 두번째 I/O 출력이 나갈 수 있도록 Offset 설정이 가능 할까요?
답변: 안녕하세요
2025-01-23 16:07:43
유선상으로 안내드렸습니다.
말씀해주신대로 리스트모션이 끝나기 전 Do 출력이 나가도록 설정하는 부분은 없고,
구간을 해당 포지션에서 나눠서 구간 1 이송 후 DO 구간 2 이송 하는 방식으로 해야하며,
위치비교출력 CMP 기능을 활용하시면 100 이송시 원하는 80 위치에서 위치를 비교해서 DO 출력이 나가도록 활용 가능합니다.
참고 부탁드립니다.
감사합니다.
말씀해주신대로 리스트모션이 끝나기 전 Do 출력이 나가도록 설정하는 부분은 없고,
구간을 해당 포지션에서 나눠서 구간 1 이송 후 DO 구간 2 이송 하는 방식으로 해야하며,
위치비교출력 CMP 기능을 활용하시면 100 이송시 원하는 80 위치에서 위치를 비교해서 DO 출력이 나가도록 활용 가능합니다.
참고 부탁드립니다.
감사합니다.