토크값 Read 관련 문의드립니다.
2021-01-25 10:21:06
본문
안녕하세요 COMI-LX508L과 COMI-LX504L를 사용하며
Cmmsdk 라이브러리 통해 모션제어를 하고있습니다.
예전 문의드렸을때 해당 모션카드 라이브러리에선 토크값을 제공할 수 없다고 답변 받았는데
혹시 모션보드를 교체한다 한다면 관련하여 가능한 제품을 알 수 있을까요?
Cmmsdk 라이브러리 통해 모션제어를 하고있습니다.
예전 문의드렸을때 해당 모션카드 라이브러리에선 토크값을 제공할 수 없다고 답변 받았는데
혹시 모션보드를 교체한다 한다면 관련하여 가능한 제품을 알 수 있을까요?
답변: 안녕하세요. 커미조아 고객지원팀입니다.
2021-01-26 09:57:54
현재 사용중이신 Pulse Motion 제품군에서는 토크값을 입력받을 수 있는 제품이 없습니다.
네트워크 타입의 모션 컨트롤러(EtherCAT, Network Motion)을 사용하시면 토크값을 입력받으실 수 있지만
기존에 사용하시던 Pulse 타입의 서보 드라이버와 호환되지 않아 서보 드라이버도 교체해야할 것으로 판단됩니다.
감사합니다.
네트워크 타입의 모션 컨트롤러(EtherCAT, Network Motion)을 사용하시면 토크값을 입력받으실 수 있지만
기존에 사용하시던 Pulse 타입의 서보 드라이버와 호환되지 않아 서보 드라이버도 교체해야할 것으로 판단됩니다.
감사합니다.