=====EtherCAT=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT Master에서 설정 가능한 항목에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\
<callout type="info">
===Initial AlState=== 
\\
  * IDE 실행 시, AlState는 설정값으로 자동 변경됩니다.
    * Initial : 'Initial' 로 변경합니다.
    * Pre-OP : 'Pre-OP'로 변경합니다.
    * Safe-OP : 'Safe-OP'로 변경합니다.
    * OP : 'OP'로 변경합니다.
    * Don't Change : 변경하지 않습니다.
</callout>

<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning"> 
  * Setup이 완료 되지 않은 경우((특히 슬레이브의 주소 설정이 완료되지 않은 경우))에, Initial AlState 항목을 'OP'로 설정하면 '**[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:eeprom_read_failed | EEPROM Read Failed]]**' 등의 문제를 야기할 수 있습니다.
</alert>


<callout type="success">
===IO===
\\
  * MotionIO Visible : 활성화 시, Driver의 MotionIO((EL, ORG 등)를 모니터 또는 제어 할 수 있는 IO 폼을 생성합니다.

  * Using LocalCh : LocalCh이 지원되는 Master의 경우, 관련 명령을 Local 채널 방식으로 수행합니다.
</callout>

<callout type="primary">
===Software Emergency===
\\
  * StopMode : Sofrware Emergency 신호가 입력되는 경우, 모터의 정지 방식을 설정합니다.
    * Emergency Stop : 감속 없이 급정지합니다.

</callout>