====ESC State==== EtherCAT 통신칩에 대한 안내 페이지입니다. \\ {{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_6.png |}} \\ * 슬레이브 선택 후 마우스를 우클릭하여, **Show ESC Details**버튼을 클릭합니다. * 또는 하단 우측의 **ESC Info**버튼을 클릭합니다. * 또는 **Main** - **Motion View** - **EscState** 버튼을 클릭합니다. \\ {{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_7.png |}} ===Details=== \\ {{ :application:comiide:monitor:100_netstate:netstate_8.png |}}