======Colla : 충돌 방지====== 충돌방지 기능에 대한 안내 페이지입니다. \\ \\ * 축을 공유하는 두 기구물의 위치 관계를 분석하여 충돌을 방지합니다. * 마스터와 슬레이브의 위치, 구동방향에 따른 조건을 설정할 수 있습니다. * 조건 성립시의 정지 방법을 설정할 수 있습니다. (급정지 / 감속 정지)