======Helical======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
두축은 원호, 나머지 축은 직선을 그리는 헬리컬 보간에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
\\

<callout type="primary"> 
===Intro===
\\
  * 세축을 묶어 두 축은 원호를, 한 축은 직선을 그립니다.
    * EtherCAT Master의 경우, 두 축 이상을 직선 보간으로 묶을 수 있습니다.
    * 2축 원호보간 + 2축 직선보간 이 가능합니다.
 
  * 모든축은 동기화 되므로, 이송 시작 시점과 이송 완료 시점이 동일합니다.
\\
{{ :application:comiide:motion_basic:helical.mp4?1024x720 |}}
</callout>