====Gantry 성능====
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===Test 환경===
  * Y1, Y2 Linear (Length - 800mm / Width - 800mm)
  * Velocity : 100mm/s

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===갠트리 보상 전===
{{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_1.png | 갠트리 보상 전}}
  * MaxTorque : Y1 : 약 100 / Y2 : 약 62

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===갠트리 보상 후===
{{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_2.png | 갠트리 보상 전}}
  * MaxTorque : Y1 : 약 21 / Y2 : 약 22

===갠트리 보상 전/후 비교===
{{ :application:comiide:tool:gantry:gantry_perform_3.jpg | 갠트리 보상 전후}}


{{tag> comizoa 커미조아 ide ethercat gantry 갠트리 보상 성능}}