======모터 구동방향 변경======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
EtherCAT 모터의 구동방향을 반대로 바꾸는 방법에 대한 안내 페이지입니다.
드라이버에 따라 지원하지 않을 수 있습니다.
</alert>

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<badge>1</badge> ComiIDE 의 Main 탭에서 <btn size="xs">**Servo**</btn> 실행

{{ :platform:ethercat:support:polarity_11.png |}}
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<badge>2</badge> 대상 축 (모터의 방향을 바꾸기 위한) 선택 후 <btn size="xs">**ReadOne**</btn> 클릭
{{ :platform:ethercat:support:polarity_12.png |}}
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<badge>3</badge> 하단 검색창에 **Polarity**  입력 후 <btn size="xs">**↓**</btn> 클릭

{{ :platform:ethercat:support:polarity_13.png |}}
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<badge>4</badge> <btn size="xs">**Value**</btn> 칸을 클릭하여 값((드라이버에 따라 다름, 하기 내용은 파나소닉 기준)) 변경 
^  설정치   ^  내용                    ^
|  0     |  위치, 속도, 토크의 부호 반전 없음  |
|  224   |  위치, 속도, 토크의 부호 반전 있음  |
| 상기 이외  | Not supported  
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<badge>5</badge> <btn size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭

{{ :platform:ethercat:support:polarity_14.png |}}
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<badge>6</badge> 변경 값 확인 후 <btn size="xs">**WriteOne**</btn> 클릭

{{ :platform:ethercat:support:polarity_15.png |}}
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<badge>7</badge> <btn size="xs">**EepRom**</btn> 버튼 클릭

{{ :platform:ethercat:support:polarity_16.png |}}
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<badge>8</badge> 하단 Log 창에서 상기 과정이 정상적으로 동작되었는지 확인

{{ :platform:ethercat:support:polarity_17.png |}}
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<alert type="danger" dismiss="true" icon="fa fa-exclamation-triangle">
모든 과정 종료 후 반드시 서보의 전원을 재투입 해야 합니다.
</alert>


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