======Normal Mode : API 단위 입력====== API 단위 입력 테스트가 가능한 노멀모드에 대한 안내 페이지입니다. \\ ===DataType에 따른 파라메타 입력=== \\ * API 입력 시 리턴값과 out에 해당하는 파라메타 값을 출력합니다. * 파라메타 간 띄어쓰기는 무시됩니다. \\ * API 입력 시 pointer나 out에 해당하는 파라메타는 '&' 또는 'ref' 를 붙여 입력합니다. * Struct 형도 표시됩니다. ecmSxSt_GetMotState(0, 0, &nErrorCode) ecmSxSt_GetMotState(0, 0, ref errorCode) ecCfg_GetNetConfig(0, &Header, ref error) \\ {{ :application:comiide:add:shell:shell_api_1.png?nolink |}} \\ {{ :application:comiide:add:shell:shell_api_5.png?nolink |}} \\ * 배열은 중괄호 { } 로 묶어줍니다. ecmMxMot_VMoveStart(0, 2, {0, 1}, {0, 0}, &nErrorCode) ecmMxMot_Stop(0, 2, {0, 1}, 0, 1, &nErrorCode) \\ {{ :application:comiide:add:shell:shell_api_2.png?nolink |}} \\ * Enum 은 Enum 형과 int 형 모두 입력 가능합니다. ecSlv_SetAlState_A(0, 1, EEcAlState.SafeOp, &nErrorCode) ecSlv_SetAlState_A(0, 1, 8, &nErrorCode) \\ {{ :application:comiide:add:shell:shell_api_3.png?nolink |}} \\ * 출력은 Enum 값의 string형입니다. \\ {{ :application:comiide:add:shell:shell_api_4.png?nolink |}} \\ ===순차실행=== \\ * 여러개의 API를 세미콜론(;)으로 연결하면 지연 없이 순차 실행됩니다. ecmSxSt_GetMotState(0,0,&error);ecmSxSt_GetMotState(0,1,&error) \\ {{ :application:comiide:add:shell:shell_api_6.png?nolink |}} \\ {{tag>comizoa 커미조아 ide shell 기능 api test}}