======ETS DO 모듈 초기화시 출력 문제======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
ETS DO 모듈의 통신이 재연결될 때 접점 출력이 되는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
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====Case 1====

<callout type="info" icon="true"> 
===AddInfo===
  * 슬레이브의 전원이 재투입 되거나 통신이 재연결되는 경우, 명령 없이 출력이 ON이 되는 경우 발생
    * 1 Cycle 출력 유지 후 OFF됨

</callout>

<callout type="question" icon="true"> 
===Cause===
  * ETS DO 모듈의 접점 유지 기능이 활성화 되어 있음

  * 접점 유지 기능이 활성화 되어 있는 경우, 통신이 연결되는 순간 Slave는 마지막 접점 값을 출력하게 됨
    * 통신이 끊어지기 전 출력값이 ON 이었다면, ON 상태 유지
    * 이후 PDO에 의해 전달된 출력값이 반영됨
</callout>

<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
  * ETS DO 모듈의 **[[platform:ethercat:70_users_guide:20_ts:ets_do_ld| 접점 유지 기능 비활성화]]**

</callout>


{{tag>ethercat 이더캣 ets 접점유지}}