====== Driver에서 IO가 확인 안되는 경우======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Home, EL +,- 신호가 서보 프로그램에서는 잡히나 IDE에서 센서가 올라오지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
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====Case 1====


<callout type="question" icon="true"> 
===Cause===    
  * IO Assign 미진행

{{:faq:io:ethercat:io_assign.png?1000|}}
  * ServoTunes 및 서보 프로그램 상에서 업체가 사용하는 SI입력의 Function, Logic, Value가 설정되지 않은 상태
                                  
  

</callout>


<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
  * Function, Logic, Value 값 설정. (ServoTunes에서 설정 시, EEProm Write 후 서보 전원 재부팅)

</callout>





====Case 2====


<callout type="question" icon="true"> 
===Cause===    
  * PDO에서 DI 항목 누락 

{{:faq:io:ethercat:pdo_data.png?5000|}}
  * [Config]-> Scan 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 "0x60FD Digital Input" 누락 유무 확인

                                   
  

</callout>


<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
  * 누락 시, 서보의 ESI 파일 최신화  / [[http://comizoa.co.kr/info/platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:40_processdata?s[]=pdo#pdo_map_%ED%8E%B8%EC%A7%91|PDO Map 편집]]

</callout>

====Case 3====

<callout type="question" icon="true"> 
===Cause===

* IO assign 완료 및 PDO에서 Digital Input은 확인되나, DI 값의 변동 없음

{{:faq:io:ethercat:slaves.png?1000|}}

  * [Slaves]에서 'CoE SDO'로 들어가 'Digital Input' 정보 채워넣고 (Index : 0x60FD , SubIndex : 0, Size : 4) 'Read'

  * Home, EL+, - 에 모터를 이동시킨 후, 값이 변화하는 지 확인
</callout>

<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
  * 값이 변화하지 않을 시 서보의 파라미터 설정 및 셋업 확인. (서보업체 문의)

</callout>