=====모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
모터가 한쪽 방향으로만 구동되는 증상에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>


====Case 1====
<callout type="info" icon="true"> 
===Cause===
\\
  * 모션컨트롤러의 펄스출력모드와 모터드라이버의 입력모드가 다름

</callout>

<callout type="success" icon="true"> 
===Solution===
\\
  * 펄스출력모드는 크게 Pulse & Direction 출력모드와 CW & CCW 출력모드로 나뉩니다. 

  * 이러한 모드 설정이 모션컨트롤 제품과 모터드라이버간에 일치하여야 합니다. 

  * 출력모드에 대한 상세 내용은 **[[platform:pulse:info:interface:command_feedback | COMMAND & FEEDBACK 입출력 신호]]**를 참조하시기 바랍니다.

  * 출력 모드 변경은 **[[platform:pulse:info:interface:signal_change | 신호 변경]]**을 참조하시기 바랍니다.
</callout>