===== ORG / EL을 지나치는 경우=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
원점복귀시에 ORG를 지나치는 경우((이 경우 EL위치까지 이동))하는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>


====Case 1====

<callout type="primary" icon="true" title="AddInfo"> 
\\
  * 속도모드를 Trapezoidal또는 S-curve speed mode로 설정한 상태에서 원점센서에서 멈추지 않고 EL위치까지 밀리는 경우가 발생
  
</callout>

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
\\
  * 감속도가 너무 작음
    * 속도모드가 Trapezoidal 또는 S-curve speed mode인 경우 원점센서가 감지되면 감속 후 정지.
    * 정지 후 원점복귀 루틴에 의해 다음 스텝으로 넘어가게 되는데, 정지 전 원점센서 감지가 풀리면 다음 스텝으로 넘어가지 않고 그대로 진행됨

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 작업속도를 줄이거나, 감속도를 높이거나, Contant Mode 사용

</callout>