=====작업속도가 목표속도에 도달하지 않는 경우=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
지정한 속도까지 작업속도가 도달하지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>

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=====Case 1=====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * 지정한 속도가 모터드라이버의 속도 범위를 넘음.

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 모터드라이버의 속도 범위에 맞는 속도 설정
</callout>


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=====Case 2=====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * 이동명령의 이동량이 지나치게 작음.

  * 이동 량이 가속구간과 감속구간 내에서 끝날 수 있을 정도의 작은 양이면 컨트롤러는“Triangular Drive”를 피하기 위하여 작업속도를 자동으로 낮춤
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 작업속도를 낮추거나 가감속도를 높임
</callout>

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=====Case 3=====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * 논리 속도 설정(UnitSpeed)이 올바르지 않음
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 논리 속도 확인
</callout>