=====명령과 무관하게 움직이는 경우=====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

\\
====Case 1====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
\\
  * 서보 드라이버의 제어모드가 위치제어 모드가 아님((PulseType Motion Controler는 위치제어 방식))

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
\\
  * 서보 드라이버의 제어모드를 위치제어 모드로 변경
</callout>
\\
====Case 2====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
\\
  * 접지 처리에 문제가 있거나 전원 노이즈가 발생

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
\\
  * 접지 강화 및 노이지 원인 제거
</callout>