{{tag>ethercat 이더캣 touchprobe 터치프로브}}

======TouchProbe 동작 실패======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Touc Probe 상태값 및 위치 값이 읽히지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>
\\

====Case 1====

<callout type="question" icon="true" title="Cause"> 
  * RxPDO 맵과 TxPDO 맵에 Touch Probe 관련 Object들이 없음
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
  * RxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
    * SDO 0x60B8 (Touch Probe Function)

  * TxPDO에 다음과 같은 Object들을 추가.
    * SDO 0x60B9 (Touch Probe Status)
    *SDO 0x60BA (Touch Probe 1 Positive Value)

</callout>