======EtherCAT Hardware Master====== 커미조아의 이더캣 마스터인 COMI-LX55x 시리즈의 특징에 대한 안내 페이지입니다. \\ ===고성능 프로세서 내장의 Board 타입 마스터=== \\ * 별도의 프로세서 내장으로 PC의 프로세스 부담 경감 * 고성능 프로세서 환경 제공 (1GHz Dual-Core CPU) * 고속 데이터 처리 속도를 통한 이더켓 성능 극대화 ===실시간 Embedded 프로그래밍 지원=== \\ * 마스터 장치에서 독립적으로 구동할 수 있는 임베디드 프로그램 이식 가능 * 사용자가 직접 임베디드 프로그램을 구성할 수 있도록 소프트웨어 환경 제공 * 실시간 제어 환경 제공 ===고급 언어 기반의 PC 프로그래밍 환경 제공=== \\ * C, C++, VB, Delphi 등의 고급 프로그래밍 언어 지원 * 잘 정리된 SDK 라이브러리 제공 * TwinCAT의 PLC 방식의 프로그래밍 기법 탈피 * 보다 유연하고 성능 좋은 프로그램 구성 용이 ===모션제어 전용 EtherCAT Master 장치=== \\ * 다양한 모션제어 라이브러리가 기본 제공 * 위치제어, 속도제어, 토크제어 모두 지원 * 고급 모션제어 알고리즘 제공