====Topology View====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Configurator의 Topology View 에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\

<callout type="primary">
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_1.png |}}
\\
  * <btn size="xs"> Topology </btn> 버튼을 클릭하여 활성화 합니다.
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===구성===
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_3.png |}}
\\
  * 1. MainView : Table 과 Line 을 이용해서 Topology를 표시합니다.
    * 각 Slave의 연결 상태 및 정보를 표시합니다.
    * Slave ESC Memory의 Read / Write / Update를 진행합니다.

  * 2. **[[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]** Control Panel 
    * 모든 Slave의 Al Statue를 변경합니다.

  * 3. Display Control Panel
    * MainView를 다시 그리거나, 확대 / 축소 합니다.
</callout>

<callout type="info">
===Main View===
\\
  * Table은 ESC 단위로 표시됩니다.

  * 각 Table에는 다음의 정보가 포함됩니다.
    * Physical Address (Hexa)
    * SlaveType (Servo / DI / DO 등)
    * DC Delay
    * Port 상태, 연결 상태
    * **[[platform:ethercat:2_info:10_alstatus | Al Status]]**

{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_2.png |}}
\\
  * 상기 테이블은 다음의 정보를 포함하고 있습니다.
    * Physical Address : **0x0003**
    * SlaveType : **Servo**
    * DC Delay : **2075ns**
    * Port 상태 : **2개의 사용 가능 Port 중 1개의 port(Inport) 사용(Open)**
    * AlStatus : **OP**

  * 모듈에 여러개의 ESC가 포함되거나, E-BUS를 통해 직접 연결되는 모듈은 그룹으로 표시됩니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_4.png |}}
\\
**Table 선택 후 우클릭하면, 해당 모듈에 대해 추가 기능을 선택할 수 있습니다.**
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_5.png |}}
\\
  * Get AlStatus Error
    * Al Status가 설정값으로 변경되지 않는 경우, Error Code를 통해 원인을 확인할 수 있습니다.
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_6.png |}}
\\
  * Memory Read / Write
      * EEPROM, Coe SDO, Register 에 대해 Read / Write 할 수 있습니다.
      * **[[application:comiide:tool:slaverw:start | SlaveR/W]]** 참조

  * EEPROM Update
    * 현재 EEPROM의 ConfigData를 확인하거나 기본값으로 Update 할 수 있습니다.
    * **[[application:comiide:tool:slaverw:start | SlaveR/W]]** 참조
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{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:10_guide:topology_7.png |}}
\\
<alert type="warning" dismiss="true" icon="fa fa-warning">
**Warning!**\\ 
EEPROM_READ_FAILED 등의 ScanError 가 발생한 경우, Slave 정보 확인에 실패하여 전체 Topology가 잘못 표현될 수 있습니다.
</alert>
</callout>

<callout type="success">
===Al Status Control Panel===
\\
    * 버튼 클릭 시 모든 Slave의 Al Status를 해당 상태로 변경합니다.  

    * Disconnect는 Al Status가 아닌 통신 상태를 표시합니다.
      * 클릭 시 Disconnect로 변경되지 않습니다.

  * Al Status 가 변경되지 않는 경우, Get AlStatus Error 를 통해 Error 원인을 확인할 수 있습니다.

  * Al Status ErrorCode 가 0인 경우, **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:30_safeop_failed | Al Status 변경 실패]]** 를 참조하시기 바랍니다.
</callout>

<callout type="info">
===Display Control Panel===
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  * **<btn size="xs">Update</btn>** : MainView를 다시 그립니다.

  * **<btn size="xs">+</btn>** : MainView를 확대 합니다.

  * **<btn size="xs">-</btn>** : MainView를 축소 합니다.
</callout>