====Distributed Clock Delay 측정==== DC((Distributed Clock))-Sync Mode 사용에 필요한 Delay Time 측정에 대한 안내 페이지입니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_1.png |}} \\ * **Config** Tab의 **DC.Delay** 버튼을 클릭하여 실행합니다. * **[[platform:ethercat:2_info:syncmode|DC Sync]]**를 맞추기 위해 필요한 Slave간 시간 차이를 측정합니다. ===DC Delay 확인=== \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_2.png |}} \\ * 측정이 완료되면 TopologyView 상 Table에 Delay가 표시됩니다. * 단위는 ns입니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_3.png |}} \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_4.png |}} \\ * 측정값은 'c:\windows' 폴더 또는 'C:\Users\Win7\AppData\Roaming\COMIZOA' 폴더에 'ComiEcatDCSetup.ini' 파일로 저장됩니다.' \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_5.png |}} \\ * 파일에는 Slave 간 시간 차이와, 슬레이브의 Port별 Receive Time이 기록됩니다. \\ * 구동 중 Slave Disconnect 등의 이유로 Topology가 변경될때 * 해당 파일이 존재하는 경우 파일을 참조하여 Slave간 delay가 변경됩니다. * 파일이 없는 경우 Delay를 다시 측정합니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:dcdelay_6.png |}} \\ * Port 별 ReceiveTime은 **[[application:comiide:tool:slaverw:start|Slaves]]**에서도 확인 가능합니다.