====Module Change==== Slave가 교체된 경우, 별도의 Config 없이 교체된 Slave를 적용시키는 방법에 대한 안내 페이지입니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:module_change_1.png |}} \\ * ** Config ** 탭에서 ** M.Change ** 버튼을 클릭합니다. \\ {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:20_details:module_change_2.png |}} \\ * 교체 된 Slave가 있는 경우, List로 표시됩니다. * ** OK** 버튼 클릭 시 선택(Checked) 된 모듈에 대해 적용됩니다. \\ 기능 적용 후, 교체 된 모듈은 반드시 전원이 재투입 되어야 합니다. ===Info=== \\ * EtherCAT Master에서 주소를 지정하는 방식의 경우, Slave의 주소는 반드시 Master가 지정한 값이어야 합니다. * 모듈이 교체된 경우, 일반적으로 교체된 모듈의 주소는 0x0 입니다. * Module Change 기능은 교체된 모듈의 주소를 기존 모듈의 주소로 변경합니다.