====Scan Error====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Configuration 의 SCAN 과정에서 발생할 수 있는 Error에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>
\\
<callout type="primary" > 
===DSP_NOT_RUNNING===
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  * Master의 DSP(Fimrware)가 정상적으로 동작하지 않습니다.

  * PC 종료 후 전원을 재투입합니다.

  * **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:30_power| 마스터 보드에 12V 전원 연결]]** 여부를 확인합니다.
</callout>


<callout type="info" > 
===ESI_FILE_NOT_FOUND===
\\
  * 슬레이브 타입 정보와 일치하는 **[[platform:ethercat:2_info:00_esi | ESI File(.xml)]]**이 없습니다.

  * ESI 파일((제조사 또는 공급사의 홈페이지에서 다운로드 받을 수 있습니다.))을 .\ComiIDE\Data\Xml 폴더에 위치시킨 후, Configurator를 재실행 합니다.
</callout>


<callout type="primary" > 
===EEPROM_READ_FAILED===
\\
  * EEPROM 으로부터 VendorID, ProductCode, RevisionNO를 확인하는데 실패하였습니다
    * 슬레이브 타입 확인에 실패하여 ESI File(.xml) 에서 정보를 불러올 수 없습니다

  * **[[ platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:eeprom_read_failed | EEPROM Read Failed 원인]]**를 참조하여 다음의 작업을 수행합니다.
    * Master의 AlStatus 명령을 Initial로 변경
    * Initial이 되지 않는 Slave의 전원 재투입
    * 모든 Slave의 AlStatus가 Initial로 변경된 후, SCAN 재 실행
</callout>


<callout type="info" > 
===REVISIONNO_NOT_MATCH===
\\
  * 슬레이브 타입 정보와 일치하는 ESI File(.xml)이 있으나 RevisionNo 가 맞지 않습니다.
    * 슬레이브의 버전과 ESI 파일의 정보가 일치하지 않을 수 있음((일반적으로 제품의 SW(Firmware등) 버전을 RevisionNo로 사용))을 의미합니다.
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:revision_no_not_match_1.png |}}
\\
  * 슬레이브의 RevisionNo는 **<btn size="xs">SlaveInfo </btn>**Tab의 RevisionNo 항목에서 확인할 수 있습니다.
\\
{{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:revision_no_not_match_2.png |}} 
\\
  * ESI 파일의 "RevisionNo"는 해당 Device의  Type Node에서 확인 가능합니다.

  * RevisionNo가 일치하는 Device 정보가 담긴 ESI 파일((제조사 또는 공급사의 홈페이지에서 다운로드))을 **'.\ComiIDE\Data\Xml'** 폴더에 위치시킨 후, Configurator를 재실행 합니다.
</callout>


<callout type="primary" > 
===SLOT_SCAN_FAILED===
\\
  * MDP Profile을 지원하는 슬레이브의 슬롯에 추가된 모듈 정보 확인에 실패하였습니다.
    * ProcessData 가 설정되지 않으므로, Master와 주기적 통신을 하지 않습니다.
    * Download를 진행할 경우, PDO Data가 일치하지 않아 OP Status로 변경되지 않습니다.
  
  * 해당 모듈의 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo | SlotInfo 메뉴에서 Slot을 추가]]**하거나 Setup 창에서 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:05_setup#scan_option|Read 0xF050 옵션을 활성화]]** 한 후 재스캔 합니다.
</callout>


<callout type="info" > 
===ALIAS_DUPLICATED===
\\
  * 주소가 일치하는 다른 슬레이브가 있습니다.
  
  * 해당 모듈의 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:30_slaveinfo#address| 주소를 변경]]**합니다
    * DeviceID Switch 와 다른 Address로 확인되는 경우 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:20_address_read_failed|Address read failed]]** 사례를 확인합니다.
</callout>


<callout type="primary" > 
===REVERSE_CONNECTED_SLAVE===
\\  
  {{ :platform:ethercat:1_setup:10_config:ts:reverse_connect.png | Reverse Connected Slave}}
\\
  * 슬레이브의 InPort 와 OutPort 가 반대로 연결되었습니다.
    * TopologyView 상에는 파란색 점선으로 표시됩니다.

  * 해당 슬레이브의 In/Out Port를 링크 순서에 맞게 연결합니다.
    * Port에 대한 표기가 없는 경우, 일반적으로 왼쪽 / 위쪽 Port가 InPort 입니다.
</callout>

<callout type="info" > 
===ALSTATE_NOT_INIT===
\\  
  * 슬레이브의 Al Status 가 Initial이 아닙니다
    * Al Status 가 Initial 이 아닌 경우, EEPROM Read Failed 등의 원인이 될 수 있습니다

  * 해당 슬레이브의 전원을 재투입한 후, Scan을 다시 진행합니다.
</callout>