====Device Boot Failed====
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
Configuration 진행 이후 장치 초기화에 실패하는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
</alert>

<callout type="primary"> 
===개요===
\\
  * Configuration 중 또는 PC 재부팅 이후 Application 실행 시 -9 ErrorCode가 반환됨
</callout>

<callout type="info"> 
===Reverse Connection===
\\
**발생 조건**

  * 1.93 미만의 Firmware 사용

  * Reverse Connection Check 미진행

**발생 원인**

  * Inport-Outport 오삽입으로 인한 Topology 이상으로 EtherCAT Telegram 수신 실패

**해결 방법**

  * 1.93 이상의 Firmware 적용 후, 배선 확인. 또는

  * 다음 절차 진행
    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:90_reset|Config Reset]]**
    * PC 전원 재투입
    * 배선 확인
    * Configuration 진행
</callout>

<callout type="success">
===0xF050 Read Failed===
\\
**발생조건**

  * 1.93 미만의 Firmware 사용

  * MDP Type Slave 사용

  * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:05_setup#scan_option|Read 0xF050 Option 활성화]]**

**발생원인**

  * MDP Slave Slot에 추가된 Module 확인 실패로 인한 Configuration 실패

**해결 방법**
 
  * 1.93 이상의 Firmware 적용 후 PC 전원 재투입. 또는

  * 다음 절차 진행
    * **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:90_reset|Config Reset]]**
    * PC 전원 재투입
    * Config 실행 후 'Read 0xF050' 옵션 해제 
    * Scan 후 MDP Slave의 **[[platform:ethercat:1_setup:10_config:20_desc:45_slotinfo|Slot에 Module 추가]]**
    * Download 진행
</callout>