=====Interface===== ---- * [[platform:pulse:info:interface:command_feedback | Command & Feedback]] * [[platform:pulse:info:interface:motioncontrol_signal | 모션제어 외부 입력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:position_signal | 기계적 위치 입력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:servo_signal | 드라이버 입출력 신호]] * [[platform:pulse:info:interface:signal_etc | 기타 입출력 신호]]