======Setup Guide======
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PCI Pulse Type 제품 Setup에 대한 Quick Guide 입니다.
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제품을 처음 설치하는 경우 각 단계를 꼭 확인하시기 바랍니다.
</alert>
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<callout type="primary">
===Device Install===
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  * Device를 **[[platform:ethercat:1_setup:00_install:20_installtoslot| PCI Slot에 설치]]**합니다.

</callout>

<callout type="info">
===Setup===
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  * Setup 파일 (**[[:download | Download]]**)을 이용하여 Setup을 진행합니다.

  * Setup 파일을 이용하여 설치하는 경우가 아니라면 다음의 과정이 필요합니다.
    * **[[platform:common:support:swupdate:10_driver_install|Driver 설치]]**
    * **[[platform:common:support:swupdate:20_dll_install| DLL 설치]]**

  * ComiIDE를 실행하여 **[[application:comiide:troubleshooting:deviceload|Device Load 여부를 확인]]**합니다.

  * ComiIDE를 이용하여, **[[application:comiide:monitor:versioncompare | SW Version 호환성을 확인]]** 합니다.

</callout>

<callout type="primary">
===장치연결===
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  * 모션컨트롤러와 터미널 단자대간에 68핀 케이블을 연결하고 체결상태가 견고한지 확인합니다. 

  * 모터드라이버와 터미널 단자대간에 신호선을 연결((㈜커미조아에서 제공하는 서보전용 터미널과 케이블을 사용하는 경우에는 전용케이블을 양쪽 커넥터에 연결))합니다. 

  * 리밋(-EL, +EL)과 알람(ALM) 입력신호를 배선하지 않은 경우에는 해당 입력단자에 GND를 연결((해당 신호의 입력로직들을 B접점(Normal Close) 형식으로 설정해주기 위한 것으로, 통상적으로 B접점 형식이 노이즈에 강하기 때문))하시기 바랍니다.

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{{ :platform:pulse:setup_1.png |}}
</callout>

<callout type="info">
===전원공급===
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  * 모터의 구동을 위해서는 모터 드라이버와 모션컨트롤러 모두에 전원을 공급하여야 합니다. 

  * 모션컨트롤러는 DC 24V 전원을 사용합니다. 
    * DC 24V 전원공급장치의 +24V와 GND 신호를 터미널 단자대에 연결하십시오. 
    * 사용하는 터미널 종류에 따라 전원을 공급하는 단자의 위치는 다를 수 있습니다.

</callout> 

<callout type="primary">
===Test===
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  * **[[application:comiide:start| ComiIDE]]** 또는 기타 테스트 프로그램을 이용하여 테스트를 진행합니다.

  * Motion Test에 대한 내용은 **[[application:comiide:25_begin:10_test_motion| Motion Test]]** 참조

</callout>