======알람리셋에 실패하는 경우======
<alert type="info" dismiss="true" icon="fa fa-quote-left">
서보드라이버의 ALARM이 AlarmReset 명령으로 해제되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.

</alert>

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====Case 1====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 을 위한 점퍼가 설정되지 않음

  * 또는 점퍼 스위치의 교착 상태가 정상적이지 않음

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 점퍼 설정
</callout>

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====Case 2====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * Alarm의 원인이 제거되지 않음

  * 예를 들어 과부하 알람이 발생한 경우, 과부하가 해제되어야 알람 리셋이 가능
</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * Alarm 원인 제거
</callout>

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====Case 3====

<callout type="info" icon="true" title="Cause"> 
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  * AlarmReset으로 해제되지 않는 종류의 알람이 발생

</callout>

<callout type="success" icon="true" title="Solution"> 
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  * Reset 명령으로 해제되지 않는 알람의 종류는 서보 드라이버의 종류에 따라 다르므로, 서보 드라이버의 매뉴얼 참조

  * 이 경우, 대부분 서보 드라이버의 전원을 재투입하여 알람을 클리어함.
</callout>