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Driver에서 IO가 확인 안되는 경우


Case 1

Cause

  • IO Assign 미진행

  • ServoTunes 및 서보 프로그램 상에서 업체가 사용하는 SI입력의 Function, Logic, Value가 설정되지 않은 상태

Solution

  • Function, Logic, Value 값 설정. (ServoTunes에서 설정 시, EEProm Write 후 서보 전원 재부팅)

Case 2

Cause

  • PDO에서 DI 항목 누락

  • [Config]→ Scan 후 ProcessData의 Inputs를 통해 'PDO Contents' 항목에서 “0x60FD Digital Input” 누락 유무 확인

Solution

Case 3

Cause

* IO assign 완료 및 PDO에서 Digital Input은 확인되나, DI 값의 변동 없음

  • [Slaves]에서 'CoE SDO'로 들어가 'Digital Input' 정보 채워넣고 (Index : 0x60FD , SubIndex : 0, Size : 4) 'Read'
  • Home, EL+, - 에 모터를 이동시킨 후, 값이 변화하는 지 확인

Solution

  • 값이 변화하지 않을 시 서보의 파라미터 설정 및 셋업 확인. (서보업체 문의)