목차

명령과 무관하게 움직이는 경우


Case 1

Cause


  • 서보 드라이버의 제어모드가 위치제어 모드가 아님1)

Solution


  • 서보 드라이버의 제어모드를 위치제어 모드로 변경


Case 2

Cause


  • 접지 처리에 문제가 있거나 전원 노이즈가 발생

Solution


  • 접지 강화 및 노이지 원인 제거
1)
PulseType Motion Controler는 위치제어 방식