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증상
원인
해결법
리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때
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리스트모션 동작 중간마다 정지한 후 이송할 때에 대한 안내 페이지입니다.
증상
리스트모션 동작 중간마다 정지하고 다시 가속함
원인
커미조아의 리스트모션은 첫번째 모션의
Initial speed → WorkSpeed → End Speed
1)
로 진행한 후 두번째 모션의
Initial speed → WorkSpeed → End Speed
로 진행.
Initial Speed, End Speed의 기본값은 0
따라서 0 → 첫번째의 작업속도 → 0 → 0 → 두번째의 작업속도 → 0 순으로 속도가 변경되는 것이 기본 설정임.
해결법
Initial Speed, End Speed, Acceleration, Deceleration 값을 다음 모션에 맞도록 조절
2)
1)
End Speed 설정이 없는 제품은 End Speed = Initial Speed
2)
예를 들어 작업속도가 5000 → 10000으로 올라가는 상황이라면 1번째 모션의 End Speed, 2번째 모션의 Initial Speed를 5000으로 설정, 1번째 모션의 Decel은 0으로 설정