목차
모션 제어 축 수
직선보간 제어 축 수
스플라인 제어 축 수
스플라인 보간 방식
Command Position 설정 범위
동시 구동 가능한 보간맵 수
리스트모션 큐 버퍼 용량
HW Master 모션 성능 사양
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커미조아 EtherCAT 마스터의 모션제어 성능 사양능에 대한 안내 페이지입니다.
모션 제어 축 수
Max 64축
직선보간 제어 축 수
Max 32축
스플라인 제어 축 수
Max 8축
스플라인 보간 방식
큐빅 스플라인 보간
Command Position 설정 범위
32비트 (-2,147,483,684 ~ 2,147,483,647)
동시 구동 가능한 보간맵 수
32개 (32개의 서로 다른 보간 제어 동시 구동)
리스트모션 큐 버퍼 용량
32Kbytes