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OP 전환 실패
AlState가 OP-State로 전환되지 않는 경우에 대한 안내 페이지입니다.
Address 변경
배경
- Slave의 Address 변경 후, 전원 재투입 안함
원인
- Slave의 Address 변경값은 Slave의 전원 인가 후 초기화 과정에 적용됨
해결방안
- Slave 전원 재투입
Configuration 결과 파일 참조 실패
배경
- x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하고 재부팅 후 x86 Application 을 실행하는 경우
원인
- x64 OS 환경에서 'ComiECatConfig_x64'로 Configuration을 진행하는 경우,
- CEcatNetCfg_#_#.cec3)이 C:\Windows\System32 폴더에 생성
- 재부팅 후 x86 Application 실행 시 c:\Windows\SysWow64 폴더 참조
- x64 Application 실행 시 C:\Windows\System32 참조
- Configuration 정보와 실제 정보가 맞지 않아 OP 전환 실패
- Configuration 정보는 최초 DeviceLoad 시에 Master Device로 Load 되므로 재부팅 이후 x64 Application이 최초 실행 된 경우, 이후에는 x86 Application이 실행되어도 정상 동작
해결방안
- ComiIDE를 이용하여 Configuration 진행. 또는
- 'ComiECatConfig_x86'를 이용하여 Configuration 진행. 또는
- 'ComiECatConfig_x64'를 이용하여 Configuration 진행. 이후 'CEcatNetCfg_#_#.cec' 파일을 c:\Windows\SysWow64 에서 C:\Windows\System32로 복사
Object PDO Assign Failed
원인
- PDO Assign 이 되지 않음
해결방안
- EcatConfig 에서 PDO Assignment 체크. 또는
- xml 수정 : PdoAssign=“0” → PdoAssign=“1”
SlaveListMode
배경
- ComiEcatConfig 프로그램을 통해서 스캔 후 다운로드했는데, 일부 슬레이브들이 OP모드로 전환되지 않거나 마스터가 죽는 현상 발생
원인
- EcatConfig(2016/03/07) 또는 이전 버전에서 SlaveListMode를 “주소순”으로 정렬 후 다운로드
- 다운로드는 주소순으로 Addressing 했으나, Scan 시에는 Index순으로 읽음
해결방안
- 'ComiIDE'를 이용하여 Configuration 진행. 또는
- 2016/03/07 이후 버전의 EcatConfig사용. 또는
- 2016/03/07 이후 버전 사용 시 'EcatConfig' 사용 시 “연결순”으로 정렬 후 다운로드