목차

알람리셋에 실패하는 경우


Case 1

Cause


  • 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 을 위한 점퍼가 설정되지 않음
  • 또는 점퍼 스위치의 교착 상태가 정상적이지 않음

Solution


  • 터미널(Terminal) 보드에서 ALARAM RESET 점퍼 설정


Case 2

Cause


  • Alarm의 원인이 제거되지 않음
  • 예를 들어 과부하 알람이 발생한 경우, 과부하가 해제되어야 알람 리셋이 가능

Solution


  • Alarm 원인 제거


Case 3

Cause


  • AlarmReset으로 해제되지 않는 종류의 알람이 발생

Solution


  • Reset 명령으로 해제되지 않는 알람의 종류는 서보 드라이버의 종류에 따라 다르므로, 서보 드라이버의 매뉴얼 참조
  • 이 경우, 대부분 서보 드라이버의 전원을 재투입하여 알람을 클리어함.