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Trouble Shooting

Move

• 이송명령을 내렸는데 모터가 구동되지 않는 경우

• 모터가 한쪽 방향으로만 구동하는 경우

• Limit(EL) 센서나 원점센서가 감지되지 않는 경우

• Limit(EL) 센서가 감지되어도 즉시 정지하지 않는 경우

• 명령내린 좌표와 실제 이동한 좌표가 일치 하지 않는 경우

• 첫번째 이송 명령에서만 좌표가 일치 하지 않는 경우

• 지정한 속도까지 작업 속도가 도달하지 않는 경우

• 지령 펄스를 출력하지 않았는데 모터가 회전하는 경우

• Alarm이 해제되지 않는 경우

Homing

• 원점복귀시에 원점센서(Origin)를 지나치는 경우

• 원점복귀시 완료 위치가 일정하지 않은 경우

etc

• API 호출 시 return 까지 수백 ms 의 지연 발생