책 생성기
 내 책으로 이 페이지 추가
책 생성기
 내 책에서 이 페이지 제거  

 책 관리(0 페이지)
 도움말

State Trace


Intro

  • Position, Speed 등의 모션관련 state나 Di/Do 등의 IO State를 정해진 시간 간격으로 파일에 기록할 수 있습니다.

시작하기


  • View - State 클릭



사용방법



  • Category, Channel, Item을 선택한 후 Add 를 클릭하여 Item을 추가 합니다.



  • Item을 모두 추가 하였다면, Start 를 클릭하여 Trace를 시작합니다.
    • Interval 은 기록 간격으로, 단위는 ms 입니다. 1 입력 시 1ms 단위로 로깅됩니다.
  • 기록을 시작하면, log는 우선 queue에 기록되며, Stop 클릭 시 Queue Data가 파일로 기록됩니다.
  • 따라서 log Buffer Size가 작고, Trace 시간이 길다면 (또는 Interval이 작다면) 초기 log는 기록되지 않을 수 있습니다.



  • Trace가 진행되는 동안 기록된 Log 수와, Log Buffer Size를 확인 할 수 있습니다.
    • Log Buffer Size는 Stop 상태에서만 변경 가능합니다.



  • Logging 완료 후 open 버튼을 클릭하면, log 파일이 저장된 폴더를 확인할 수 있습니다.



  • Log File은 “State_date_time.txt” 형태로 저장됩니다.

Info


  • Item에 없는 항목을 Logging 하려면, Shell의 LogMode를 이용하시기 바랍니다.
  • 모든 로그를 기록하고자 한다면, Shell을 이용하시기 바랍니다.
    • Shell의 Memory 방식은 double buffering 방식으로 모든 내용이 logging 됩니다.