Auto Torque


Info


  • 위치제어 모드에서 지정한 목표좌표까지 이송을 완료한 후에 자동으로 토크 모드로 전환할 수 있습니다.
  • 전환 후 출력되는 토크에 대해 미리 토크 프로파일을 정의할 수 있습니다.
  • 토크 전환 후 종료 조건을 설정할 수 있습니다 (TimeLimit, HighSpeedLimit, LowSpeedLimit)