Colla : 충돌 방지


Info


  • 축을 공유하는 두 기구물의 위치 관계를 분석하여 충돌을 방지합니다.
  • 마스터와 슬레이브의 위치, 구동방향에 따른 조건을 설정할 수 있습니다.
  • 조건 성립시의 정지 방법을 설정할 수 있습니다. (급정지 / 감속 정지)