Touch Probe

Info

• 특정 센서 입력에 동기하여 모터의 위치를 래치하여 저장해주는 기능입니다.

• 통신 주기에 의해 드라이버가 인지한 입력 시점과 마스터가 인지한 입력 시점이 차이가 날 수 있는데, 이러한 차이를 최소화 하기 위해 사용할 수 있습니다.