원본 보기토론이전 판역링크책에 추가PDF로 내보내기맨 위로 목차 ComiIDE # Basic # Advanced # Setup & Monitor # Trace # Tool # IO 책 생성기 내 책으로 이 페이지 추가 책 생성기 내 책에서 이 페이지 제거 책 관리(0 페이지) 도움말 ComiIDE Intro ComiIDE의 소개페이지 입니다. ComiIDE is History 지원 기능 지원 제품 목록 지원 기능 ComiIDE에서 지원하는 기능에 대한 안내 페이지입니다. # Basic Home Return 원점 복귀 SingleAxis 단축 이송 MultiAxis 다축 이송 IxLine 직선 보간 이송 IxArc 원호 보간 이송 IxSpline 자유곡선 보간 이송 IxHelical 원호 보간 이송 + 직선 보간 이송 PT Motion 위치-시간 테이블을 이용한 보간 이송 IxMprLin2x 연속된 직선 보간 이송 시 모서리에 자동으로 원호 삽입 IxVia 경유점 지정, 경유점 통과시 자동으로 원호 삽입 Master-Slave 마스터축에 동기화된 슬레이브축 제어 # Advanced ListMotion 작업 예약 후 일괄 수행 CMP 지정된 위치에서에 트리거 자동 출력 CMP AB 두 축의 위치 관계를 이용한 트리거 자동 출력 Velocity / Torque 속도, 토크 제어 Auto Torque 위치제어 완료 후 지정된 조건이 충족될 때까지 자동으로 토크 출력 Multi Torque 대상축의 위치에 따른 제어축의 토크 자동 변환 Gantry 보상 테이블을 이용한 1차원 위치 자동 보상 2D Position Correction 보상 테이블을 이용한 2차원 위치 자동 보상 Collision Avoidance 축을 공유하는 여러 기구물에 대한 충돌 방지 LATCH 신호 입력 시의 위치값 저장, 확인 External Switch 외부 스위치에 의한 모션 제어 Manual Pulsar MPG등을 이용한 PA/PB 입력 신호에 동기되는 모션 제어 Dispensor AD Library 를 이용한 Dispensor 특화 기능 Motion Path 위치 데이터 생성, 편집을 위한 GUI 툴 Sync Axis 타축 동기 구동 Slow Down 범용 디지털 신호 입력에 의한 속도 변경 Ext Stop 범용 디지털 신호 입력에 의한 정지 TouchProbe 센서 입력 순간의 모터 위치 저장(래치) # Setup & Monitor Motion Setup 모션 제어 환경 설정 HomingSpeed 홈복귀 속도 설정 SxSpeed 단축 이송 속도 설정 IxSpeed 보간이송 속도 설정 Version Compare 소프트웨어1) 버전 호환 확인 Motor Monitor 드라이버의 상태, 모션 상태 확인 Position Monitor 위치, 속도, 카운터, 토크 확인 MIO Monitor NOT,POT,ALM 등 MotionIO 확인 AlMonitor EtherCAT의 AlState, CRC 확인 NetState EtherCAT 통신상태 확인 EscState ESC 상태 모니터링 # Trace DLL Trace API 호출 상황 trace State Trace 위치, 속도, 토크, MotorState 등 trace 3D Emulator 위치를 3차원 좌표에서 trace Graph 속도, 토크, 편차 등을 그래프로 trace Interrup Trace 인터럽트 발생 여부 trace Register Trace 레지스터의 값 trace Motor Performance Trace 모터의 편차, 부하에 관한 상세내용 trace # Tool Shell Shell을 이용한 Api 호출, 단위테스트, logging 지원 Install (Installer) Driver, Library 자동 설치 DLLs (Dll finder) Load 된 DLL을 찾아 관련 정보 제공 PC (PC Monitor) PC 자원 사용량, 부하량, Threshhold 측정 M.Edit : Motion Editor Shell과 Task를 이용한 Motion 편집기 Servo : ServoTunes 네트워크 타입 서보 파라메터 편집기 FW (Firmware Downloader) Firmware Download, Updaload, Compare Config EtherCAT 환경 설정용 Configurator SlaveRW EtherCAT Slave 제품의 SDO, Register, EEPROM 를 Read, Writer, Update Alarm History EtherCAT Driver의 Alarm 발생 내역을 확인 PDO (PDO Editor) EtherCAT Driver의 Config 된 PDO Data 실시간 Read / Write # IO Digital Input 범용 디지털 입력 신호 확인 Digital Output 범용 디지털 출력 신호 제어, 확인 Analog Input 범용 아날로그 입력 신호 확인 Analog Output 범용 아날로그 출력 신호 확인 Counter 펄스 신호 입력 확인, 출력 Serial 시리얼 입력 확인, 출력 Custom DI 연결 된 모든 DI 제품에서 필요한 channel 만을 선택하여 새로운 폼 생성 Custom DO 연결 된 모든 DI 제품에서 필요한 channel 만을 선택하여 새로운 폼 생성 Configurator : 이더캣 환경 설정 Configurator 및 Configuration 에 대한 안내 페이지입니다. Config Configurator Configuration Description Project 관리 Slave List 비교 Setup : Configuration Option 설정 TopologyView Topology, AlStatus, AlStatus Error 확인, Port 상태, InPort - OutPort 오삽입, DC Delay 확인 Net Info Cycle Time, Process Time, Logic Memory 확인 DI, DO, AI, AO Channel Map Slave Info Address, SyncMode, DeviceType 변경 Process Data Slot Info Addressing IO Module에 대한 Channel Mapping 방식 설정 Auto Addressing Distibuted Clock Delay 측정 Reverse Connected Slave Module Change Trouble Shooting Scan Error Master Device 초기화 실패 주소 확인 실패 Master-DC 확인 실패 OP 전환 실패 ServoTunes : 서보 파라메타 편집기 Info ServoTunes? 지원제품 Guide 기능소개 사용 예시 : 모터 구동 방향 변경 파일로 저장 & 불러오기 드라이버로 기록(전송) 10진수 or 16진수 표시 MotionIO 할당 & 로직 변경 Gantry Info Gantry? 커미조아의 갠트리 보상 특징 갠트리 보상 시 성능 차이 Guide 갠트리 적용하기 토크를 이용한 보상 맵 작성 Gantry 적용 확인 Trouble Shooting Shell Info Shell? Guide 기본 명령어 Normal Mode : API 호출 Log Mode : API 반복 호출 및 로깅 RunTime Mode : API 수행 시간 측정 Timer Resolution Trouble Shooting History 1) Firmware, Driver(WDM), Library(DLL)