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application:comiide:tool:gantry:00_gantrycontrol [2018/10/31 14:52] winoars |
application:comiide:tool:gantry:00_gantrycontrol [2024/07/08 18:23] (현재) |
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- | =====갠트리 로봇===== | + | ====갠트리 로봇==== |
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- | =====갠트리 제어===== | + | ====갠트리 제어==== |
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- | =====갠트리 보상제어의 필요성===== | + | ====갠트리 보상제어의 필요성==== |
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- | =====갠트리 보상 테이블===== | + | ====갠트리 보상 테이블==== |
- | * 일반적으로, | + | * 일반적으로, |
- | * (슬레이브의 명령 위치, 슬레이브의 실제 위치) 형식의 순서쌍으로 | + | * 보상 테이블은 |
- | * (1000,999) (2000,1998) (3000,2998)... 와 같은 테이블이 있다면, | + | |
- | * 슬레이브에 1000의 위치이송명령을 줄 경우, 실제로는 | + | * (1000,998) (3000,2994)... 와 같은 테이블이 있다면, |
- | * 슬레이브에 3000의 위치이송명령을 줄 경우, 실제로는 | + | * 슬레이브에 1000의 위치이송명령을 줄 경우, 실제로는 |
- | + | * 슬레이브에 2000의 위치이송명령을 줄 경우, 실제로는 1996 위치로 이송해야 한다 | |
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